Johan Jansson toi ensimmäisen jalkapallon paikkakunnalle liikematkaltaan vuonna 1907. Voikkaan Pallo-Peikot perustettiin vuonna 1946. Perustava kokous pidettiin 7.1. Ensimmäinen virallinen nimi oli Pallo-Peikot ry Kuusankosken kunnan Mattilan kylästä. Pallo-Peikot nimen keksi Orvo Isomäki.

- 1947 edustusjoukkue voitti piirimestaruuden.

- 1961 edustusjoukkue pääsi 2. sijalle piirisarjassa.

- 1962 B-juniorit voittivat piirimestaruuden.

- 1963 edustusjoukkue voitti piirisarjan 2. luokan mestaruuden.

- 1968 edustusjoukkue voitti piirimestaruuden. Myös D-juniorit olivat piirimestareita.

- 1969 edustusjoukkue saavutti Suomi-sarjan itälohkossa 8. sijan.

- 1971 PaPe oli seurana piirisarjan pohj. lohkon paras;
edustusjoukkue 1. sija, kakkosjoukkue 4., ikämiehet 4.,
B-juniorit 5., C-juniorit paras, D-juniorit 2.
PaPe:n sijoitus 2. divisioonan itälohkossa 7.

- 1972 Mimmi-joukkue voitti piirimestaruuden. PaPe voitti ottelun tv-tähtien ZOOM-joukkuetta vastaan 3-2. ZOOMissa pelasivat Anssi Kukkonen, Raimo Pilz, Ere Kokkonen, Ville-Veikko Salminen, Markku ja Matti Kuusla, Aarre Elo,Lasse Lehtinen, Jukka Virtanen, Eero Lilja ja Raimo Heinonen. Erotuomarina Jorma Kossila. "Nitro-ottelu" PaPe-MyPa. Saatiin PaPe:n kaikkien aikojen yleisöennätys: n.2500 katsojaa. PaPe voitti 2-0, Pekka Rahikainen teki maalit.

- 1986 Ikämiehet olivat 3. divisioonassa toisia.

- 1989 Sami Hyypiä, Toni Huttunen ja Mika Hernesniemi pelasivat ensimmäistä kertaa 3. divisioonassa miesten joukkueessa.

- 1992 Ikämiehet sijoittuivat piirisarjassa toiseksi.

- 1993 edustusjoukkueelle lohkovoitto ->

- 1994 nousivat takaisin 2. divisioonaan.

Historia on koottu Pallo-Peikot ry. 50v. kirjasta, jonka on kirjoittanut Keijo Kaartinen. Hän on pitkänlinjan PaPe:laisena pelannut kaikissa ikäluokissa joukkueen riveissä ja toiminut mm. johtokunnassa Puheenjohtajana ja Varapuheenjohtajana lähes 30 vuotta. Keijon poika Jyrki Kaartinen on pelannut myös PaPe:ssa.